关于直线步进电机使用的几个常见问题
1、为什么步进电机的转矩随着速度的增加而减小?
步进电机转动时,电机各相绕组的电感会形成反电动势;频率越高,反电动势越大。在它的作用下,电动机的相电流随着频率(或速度)的增加而减小,从而导致转矩减小。
2、为什么步进电机低速可以正常运行,但高于一定速度就不能启动,并且有啸叫声?
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载条件下能正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值,电机将无法正常启动,可能会出现失步或失速。在负载下,启动频率应该更低。如果要使电机高速旋转,脉冲频率应该有一个加速过程,即启动频率较低,然后以一定的加速度上升到所需的高频(电机转速从低速上升到高速)。
3、如何克服两相混合式步进电机在低速时的振动和噪音?
步进电机在低速旋转时,振动和噪音是其固有的缺点。一般来说,可以采用以下解决方案来克服:
A、如果步进电机只是工作在共振区,可以通过改变减速比??等机械传动方式避开共振区;
B、采用具有细分功能的驱动,这是最常用也是最简单的方法;
C、换成步距角较小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D、改用交流伺服电机几乎可以完全克服振动和噪音,但成本较高;
E. 在电机轴上添加一个磁阻尼器。该产品已经上市,但机械结构发生了很大变化。