全压起动也称直接起动，是最常用的起动方式，它是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。

交流电动机起动时，配电母线上的电压应符合下列规定：
1、在一般情况下，电动机频繁起动时，不宜低于额定电压的90%；电动机不频繁起动时，不宜低于额定电压的85%。
2、配电母线上未接其他用电设备时，可按保证电动机起动转矩的条件确定；对于低压电动机，还应保证接触器线圈的电压不低于释放电压。
3、配电母线上未接照明或其他对电压波动较敏感的负荷，且电动机不频繁起动时，不应低于额定电压的80%。

笼型电动机和同步电动机起动方式的选择，应符合下列规定：
1、当符合下列条件时，电动机应全压起动

• 电动机起动时，配电母线的电压应符合《通用用电设备配电设计规范》的规定。

• 机械能承受全压起动时的冲击力矩。制造厂对电动机的起动方式无特殊规定。

2、当不符合全压起动的条件时，电动机宜降压起动，或选择其它适当的起动方式。
3、当有调速要求时，电动机的起动方式应与调速方式相配合。

电动机全压启动优缺点
全压起动是常用的起动方式，也称为直接起动。它是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是简单、经济和可靠的起动方式。目前设计制造的低压笼型电动机都按全压起动时的冲击力矩与发热条件来考虑其机械强度与热稳定性的，所以只要被拖动的设备能够承受全压起动的冲击力矩，起动引起的压降不超过允许值，就应该选择全压起动的方式。
全压起动的缺点是起动电流大，可达额定电流的5～8倍，在电动机功率较大而电源容量较小的情况下，电动机的起动电流将会引起配电系统的电压显著下降，从而降低了供电质量，特别是对于电压波动敏感的设备影响大。