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交流伺服电动机的结构和接线图解

发布日期：2019-12-14 点击：

 交流伺服电动机的结构与普通的单相异步电动机的结构相似，其定子绕组则与单相电容式异步电动机结构相类似，其上装有两个在空间相隔90o的绕组，一个是励磁绕组WF，另一个是控制绕组WC，这两个绕组通常分别接在两个不同的交流电源（频率相同，相位不同）上，这一点与单相电容式异步电动机不同。其转子一般分为鼠笼转子和杯形转子两种结构型式。鼠笼转子和三相鼠笼式电动机的转子结构相似。杯形转子通常用铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒，为了减小磁阻，在空心杯形转子内放置固定的内定子。不同结构型式的转子都制成具有较小惯量的细长形。目前用得较多的是鼠笼转子。


交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，励磁绕组WF接到电压为 的交流电网上，控制绕组接到控制电压 上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来，其中，f为交流电源频率，Hz；P为磁极对数； 为电动机旋转磁场转速S 为转差率把控制电压的相位改变180o，则可改变伺服电动机的旋转方向。
根据伺服系统工作性质的要求，控制电压一旦取消，电动机必须立即停止转动。但众所周知，单相异步电动机一旦转动以后，即使取消控制电压，仅靠励磁电压单相供电也会继续转动，即存在“自转”现象，这意味着失去控制作用，是不允许的，因而交流伺服电机必须解决“自转”问题。

从三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响。当转子阻值增大到一定程度，最大转矩可出现在 ＝1附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在的地方。

增大伺服电机转子阻值，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形转子的壁很薄，一般只有0.2～0.8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

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